Hrad Lipnice byl založen na začátku 14. století mocným rodem pánů z Lichtenburka. Byl vystavěn na skalnaté vyvýšenině mezi dvěma kopci, aby hlídal celé okolí. V roce 1417 byli v lipnické hradní kapli za Čeňka z Vartemberka vysvěceni první husitští kněží. Do pozdně gotické pohodlné hradní rezidence byl hrad přestavěn až v 16. století za husitských rytířů Trčků z Lípy. Hrad pomalu chátral a v roce 1869 celý vyhořel.
Základní otvírací doba:
Duben, září, říjen: 10.00 - 15.00 (víkendy, svátky)
Květen, červen: 10.00 - 15.00 (kromě pondělí) 10.00 - 16.00 (víkendy)
Červenec, srpen: 9.00 - 17.00 (kromě pondělí)
Temný příběh rytíře Samsona
Kdysi dávno lipnický hrad vlastnil krutý rytíř Samson. Večer s oblibou vyjížděl z hradu a unášel do něj mladé dívky z okolí. Když se s dívkou dostatečně potěšil, uvrhl ji do tajného podzemí jedné z hradních věží. Dveře do ní se daly otevřít jen zvenčí a klíč nosil Samson stále u sebe. Jednoho dne unesl Samson další dívku. Ta již tušila, co ji čeká. Rytíř nebohou dívku odvlekl ke svému podzemí, otevřel dveře a strčil ji dovnitř. Ubohé děvče ho však v poslední chvilce strhlo s sebou. Samsona tak nakonec potkal stejný osud, jaký chystal svým nevinným obětem.
Hradní perlička
Na hradě a v jeho okolí se natáčely pohádky Ať žijí rytíři, Čert ví proč nebo komedie Signál.
