B. K. S. Iyengar se narodil do chudé indické rodiny, v níž byl jedním z 13 dětí. Během svého dětství prodělal malárii, tuberkulózu, břišní tyfus a trpěl životně nebezpečnou podvýživou. Přesto přežil a dožil se úctyhodného věku 95 let, což všichni přisuzovali právě Iyengar józe, kterou praktikoval a vymyslel.

Mé paže byly vyzáblé, mé nohy tenoučké a mé břicho vystouplé. Má hlava visela dolů a pamatuji si, že zvednout ji vyžadovalo extrémní snahu,“ napsal v jedné ze svých knih. Nakonec zemřel na selhání ledvin a srdce. Jeho odkaz však žije dál a přetrvá po celé generace.