Pravidla pro vlečení automobilů definuje zákon o provozu na pozemních komunikacích. Při vlečení motorového vozidla se smí jet nejvyšší rychlostí 60 km/h. Zákon pro vlečení vozidel pamatuje ovšem i na další aspekty této činnosti. Samozřejmostí by před odtažením měla být kontrola vlečeného vozidla. Zejména musí být schopno zatáčet a brzdit. Při vlečení motorového vozidla si dále oba řidiči musí mezi sebou domluvit způsob komunikace, ale pozor na to, že ani v této výjimečné situaci není povoleno držet v ruce mobilní telefon. Důležité je také nezapomenout připevnit na vlečné lano nebo tyč červený praporek nebo štítek o rozměrech nejméně 30x30 cm. Jízda s vlečeným vozidlem by měla být pokud možno plynulá a s napnutým lanem, aby se předešlo jeho přetržení při rozjezdu.
Ne každé vozidlo je však možné odtáhnout. Některá auta s automatickou převodovkou to dokonce technicky neumožňují a v těchto případech je jediným řešením odtahová služba. Vlečení některých motorových vozidel je dokonce zákonem zakázáno. Například motocykl bez postranního vozíku nesmí být vlečným ani vlečeným vozidlem.
