Petr Haničinec byl „pan“ herec. Měl charismatický hlasový projev a do hraní, stejně jako do celého svého bytí, dával všechno. Na herectví se dal z trucu, vzdor tatínkovi, řediteli pošty, který chtěl ze syna úspěšného studenta. Stejně jako své povolání miloval i ženy - byl to proutník a idol mnoha žen v 70. letech. Oženil se celkem čtyřikrát a pokaždé to bylo z té nejupřímnější lásky. První manželkou mu byla herečka Štěpánka Haničincová (†68), rozená Hubáčková, a sňatek s ní tajil před rodiči několik měsíců.
Druhou manželkou byla herečka Marie Kyselková (†83), známá například jako princezna Lada z pohádky Princezna se zlatou hvězdou na čele. Třetí manželkou byla rozhlasová moderátorka Eva Kopecká a jejich vztah začal už v době, kdy byl ještě stále oficiálně ženatý s Kyselkovou. Jakmile se jeho nevěra provalila, rozhodla se mu nasadit parohy natruc jeho paní. A to byl kámen úrazu. „Mužská nevěra prý nic neznamená, není to citové, u ženy je to ale hrůza,“ vzpomínala Kyselková po letech. Po patnácti letech se rozvedli a on se mohl oženit s Kopeckou.
Poslední chotí mu byla zlatnice Radmila Pleskotová a ta s ním vydržela až do konce. Přestože byl sukničkář, děti měl jen dvě: dceru Alexandru, kterou počal v prvním manželství se Štěpánkou, a syna Ondřeje, kterého mu porodila druhá manželka Kyselková.
Závěr jeho života byl plný bolesti. Vše začalo v roce 1995, kdy se stal účastníkem velice těžké dopravní autonehody na dálnici D1 u Humpolce. Během ní utrpěl vážné zranění, a prožil dokonce klinickou smrt. Z následků nehody se pak už nikdy úplně nevzpamatoval. Šest let nato navíc přímo na jevišti prodělal cévní mozkovou příhodu, a i když se akutním lékařským zásahem podařilo její fatální následky odvrátit, poznamenalo ho to.
Herec ovšem kvůli všemu, čím si prošel, ztratil chuť žít. Diagnóza rakoviny a smrt milované vnučky Alice v roce 2005 byly poslední kapkou. Přestal pořádně jíst, pil jenom nutriční nápoje, a když už musel něco sníst, dával si pouze banány. Pokusil se údajně i o sebevraždu, ale Radka mu prý pušku, kterou se hodlal zastřelit, vyrvala z rukou. Pro hrdého, vždy tak silného muže bylo zkrátka příliš ponižující postupně skomírat… Po jeho smrti a po zveřejnění závěti, v níž všechen svůj majetek odkázal právě své poslední manželce Radce, nastal zuřivý boj o jeho peníze.
Děti se přitom o svého otce vůbec nestaraly. „Když onemocněl rakovinou, strašně ho sebralo, že ani v době jeho největšího trápení o něj nejeví zájem,“ potvrzovala i vdova Radka. Přesto Alexandra s Ondřejem zpochybnili jeho poslední vůli a trvali na tom, že závěť ověřená notářem musí být změněna. „Otec je prý nevydědil, tak mají nárok na tantiémy. Tak se z nich stali také dědicové,“ krčila rameny hercova poslední manželka, která se sice mohla s potomky své životní lásky soudit, ale neměla na to sil. Raději se s nimi domluvila na finančním vyrovnání…
