Na rozdíl od Divadla Na Zábradlí nemá Divadlo Bez Zábradlí dlouhou historii, ani tak výrazné jméno. Přesto v něm často hostuje řada známých hereckých osobností, například Jiří Bartoška, Veronika Freimanová, Rudolf Hrušínský, Jana Švandová, Václav Vydra, Zdeněk Žák nebo Dana Morávková. Vlastní soubor však divadlo nemá. Jeho zakladatelem principálem je Karel Heřmánek, který v něm  společně se svým synem také hraje. Jeho manželka Hana je manažerkou divadla. 

Coby první soukromá porevoluční scéna bylo Divadlo Bez zábradlí založeno v roce 1990, v reakci na rozpad scény Divadla Na Zábradlí, kde do té doby Karel Heřmánek hrál. Prostor našlo v Žižkovském divadle Járy Cimrmana, poté na rok v Ta Fantastice, na deset let ve vysočanském Gongu, až se nakonec usídlilo v Paláci Adria v Jungmannově ulici. Patrně nejúspěšnější inscenace byly Blbec k večeři (850 repríz), Tři muži na špatné adrese (525 repríz) nebo Každý rok ve stejnou dobu (523 repríz).