Hydrostatickou tlakovou silou popisujeme sílu, kterou působí kapalina na libovolnou plochu, ať už se jedná o stěny nádoby nebo povrch ponořeného tělesa. Její působení je k této ploše vždy kolmé. Hydrostatická tlaková síla závisí především na gravitačním poli, které na kapalinu působí. Její velkost krom gravitačního působení dále ovlivňuje velikost plochy, na kterou síla působí, hloubka ve které se tato plocha v kapalině nachází a samozřejmě hustota posuzované kapaliny.

Vzhledem k tomu, že velikost hydrostatické tlakové síly kromě gravitace závisí na ploše, hloubce a hustotě kapaliny, existuje skutečnost známá jako hydrostatický paradox. Pokud budeme měřit velikost hydrostatické tlakové síly na stejně velké dno dvou různých nádob a naplníme je kapalinou do stejné výšky, bude velikost hydrostatické síly totožná. Její velikost tedy nezávisí na objemu (hmotnosti) kapaliny.