Osobní auta s pohonem všech čtyř kol se na civilních silnicích objevují až v posledních desetiletích. Automobiloví konstruktéři je ale uměli dělat již na počátku minulého století. První osobní automobil s pohonem 4 x 4 vznikl v továrně Mercedes-Benz přesně před sto lety. Dernburg Wagen, což byl šestimístný vůz používaný hlavně v náročném africkém terénu, měl všechna čtyři kola nejen poháněná, ale dokonce i řiditelná. Tento vůz byl předchůdcem všech aut označovaných trojcípou hvězdou s pohonem obou náprav. Mercedes-Benz letos slaví i další výročí. Jeho 4Matic, což je současný systém pohonu všech kol, byl prvně použit na osobním automobilu třídy E před dvaceti lety. Nejnověji může být tímto systémem vybavena vlajková loď Mercedesu - třída S.