Cimrman se ve své době věnoval takzvaným živým obrazům a jednoho dne byl požádán, aby sestavil živý obraz s názvem Češi na Severním pólu. Aby získal inspiraci, sám se do nejsevernějšího místa světa vypravil a po návratu do Čech o této výpravě napsal divadelní hru. Výpravu na severní pól vede předseda jednoty Karel Němec a skupinu tvoří pomocný učitel Václav Poustka, lékárník Vojtěch Šofr a potah Varel Frištejnský, bratranec věhlasného zápasníka Gustava Frištenského, jenž díky své síle nahrazuje dobrodruhům psí spřežení.
Hru doprovázejí citace z učitelova deníku. Po mnoha útrapách, bojích s trudnomyslností, kdy zazní píseň Polární noc, a na pokraji smrti hladem, mrazem a vyčerpáním, otužilci nakonec dosáhnou severní točny dne 5. dubna 1909, tedy den před slavným dobrodruhem Robertem Pearym. Cestou nacházejí také zmrzlá těla dvou členů polární výpravy profesora McDonalda, z nichž jeho pobočníka, poručíka Berana, na rožni rozmrazí k životu. Hra končí živým obrazem s názvem Češi na severním pólu, který Jára Cimrman vytvořil pro ples branických ledařů.
Pátrání po odkazu velikána a světoběžníka Járy Cimrmana, který má na kontě desítky vynálezů, objevů, matematických vzorců i uměleckých děl, je již více než pětapadesát let náplní Divadla Járy Cimrmana. Jeho první představení se konalo v pražské Malostranské besedě v říjnu 1967. „U nás je takový zvyk, že když tam něco přidáme a povede se to tak, že to vzbudí smích, tak to tam necháme. A když ne, tak to vyndáme,“ řekl Zdeněk Svěrák ku příležitosti tisící reprízy hry pro Radiožurnál při besedě Divadla Járy Cimrmana na festivalu Prix Bohemia Radio o tom, jak se představení s časem vyvíjí.
Nestárnoucí humor cimrmanologů, z jejichž patnáctky her řada citátů zlidověla, oslovuje pořád nové generace diváků a jejich představení jsou stále vyprodaná. „To, čím jsme byli kdysi půvabní — tou neobratností a prostotou — to se nedá udržet. Něco jsme ztratili, ale něco jsme i získali. Třeba dovedeme opakovat to, co mělo úspěch,“ poznamenal Zdeněk Svěrák pro Radiožurnál.
A jak se k souboru dostal Marek Šimon, který v Dobytí severního pólu nyní ztvárňuje Varela Frištejnského? „Já jsem do divadla chodil tak často, až mi nabídli, abych nastoupil jako kulisák. A kam to člověk dotáhne — no, dnes jsem jeden z předních herců,“ řekl Marek Šimon při besedě. „Když má člověk trochu talentu a může hrát stovky představení, tak by v tom byl čert, aby nezačal být dobrý,“ doplnil Robert Bárta, který představuje postavu amerického Čecha.
V 80. letech pronikl Cimrman i do filmu, jedná se o snímky Jára Cimrman ležící, spící, Rozpuštěný a vypuštěný a Nejistá sezóna. O protagonistech Divadla Járy Cimrmana vzniklo i několik knih, například v září 2022 vyšla publikace Přes Zábradlí k Cimrmanům. Na jejích stránkách ožívají vzpomínky a historky dlouholetého člena divadla Jana Hraběty.
