Jak bude vypadat nový vůz, může lehce naznačovat kamuflovaný prototyp zachycený na fotografii. Oproti stávajícímu modelu se nový vůz nebude nijak příliš lišit svými vnějšími rozměry. Nabídne ale větší rozchod kol, čímž se nakonec podařilo vytvořit v interiéru opět více místa pro cestující, než dosud. Design karoserie bude do jisté míry vycházet z konceptu GST, což znamená, že oproti stávajícímu vozu přijde se zcela novým a pro Mercedes poměrně radikálním designem. Při tvorbě nové esklasy ale nejde Mercedesu jen o vytvoření co možná nejluxusnějšího vozu, esklass bude patřit mezi elitu i v bezpečnosti. A to nejen posádky, o kterou se bude moci v případě nutnosti starat až 16 airbagů, ale i chodců, kteří by snad přišli do cesty tomuhle dvoutunovému kousku. V přední kapotě totiž bude mít vůz zabudován airbag, který se postará o co možná nejúčinnější snížení možnosti zranění hlavy člověka po pádu na kapotu a potažmo i motoru vozu. Esklass ale bude vybavena i systémem hlídajícím vzdálenost od jakýchkoliv překážek před vozem a v případě nebezpečného přiblížení k ní upozorní řidiče. Mercedes u nového vozu přijde i s novým čtyřlitrovým turbodieselem s výkonem u 400 koní, ale stejně tak i s benzínovým dvanáctiválcem s objemem 6,5 litru a výkonem u 550 koní. Premiéru si nový vůz odbude na ženevském autosalonu roku 2005.