Hned po extrémním modelu RS6 bude Audi S4 dalším z rychlých modelů Audi, které se stane přímým a obávaným konkurentem pro BMW M3 nebo Mercedes C 32 AMG. Oproti nim však má jednu výhodu a tou je pohon všech kol. Na rozdíl od minulé generace s přeplňovaným motorem je Audi S4 poháněno velkým atmosférickým osmiválcem 4,2 litru, který se výkonově dostal někam mezi dřívější modely S4 a RS4. Výkon 344 koňských sil při 7000 otáčkách a točivý moment 410 Nm které motor nabízí od 3500 otáček stačí ke zrychlení z klidu na 100 km/h za 5,6 sekundy a na 200 km/h za 20,6 s. Maximální rychlost je tradičně omezena na 250 km/h. Za tyto požitky zákazník zaplatí vcelku rozumnou cenu, 1.750 000,- Kč za sedan a 1.818 500,- Kč za Avant, což je zhruba o 200 000 Kč méně než u konkurenčního BMW a Mercedesu...