P+R parkoviště zajišťují zejména mimopražským řidičům možnost zaparkovat auto a dál se po městě přepravovat pomocí MHD, což má snižovat provoz ve městě.
Pětipodlažní parkovací dům na Zličíně plánuje magistrát postavit v ulici Na Radosti nedaleko depa metra. Stavba bude umístěna několik set metrů od stanice metra, magistrát proto dříve plánoval linku B prodloužit do nové stanice s názvem Depo Zličín. Nynější vedení města však přípravu prodloužení přerušilo s odůvodněním, že by úsek využívalo moc málo cestujících na to, aby se ekonomicky vyplatilo jej stavět.
V domě bude podle schváleného materiálu deset míst pro těžce pohybově postižené osoby, osm stání pro rodiny s dětmi a 11 stání pro elektromobily s nabíjecími stanicemi. Stavba by měla podle předpokladu začít v polovině příštího roku a dokončena má být do konce roku 2027.
Na konečné linky metra A Depo Hostivař vznikne sedmipodlažní parkovací dům poblíž nedávno otevřené tramvajové smyčky na místě nynějšího povrchového P+R parkoviště. Z 647 parkovacích míst jich bude 20 vyhrazeno pro invalidy, čtyři stání budou vybaveny nabíjecími stanicemi pro elektromobily a předběžně 25 míst si vyhradil dopravní podnik. V domě bude možné také odstavit 38 jízdních kol v uzamykatelném prostoru. Magistrát chce podle dokumentu stavbu zahájit v první polovině příštího roku a dokončit do konce roku 2027.
Magistrát nedávno zahájil stavbu P+R parkovacího domu u metra Opatov v Praze 11, který má podle tendru vyjít na 663,8 milionu korun bez DPH. V roce 2021 Praha dokončila na Černém Mostě stavbu P+R parkovacího domu pro 886 aut zhruba za půl miliardy korun a předloni otevřela další u stanice metra B Nové Butovice, který nabízí téměř 400 stání.
