Dvaadevadesátiletá Mrázková studovala v letech 1943 až 1944 na Uměleckoprůmyslové škole u Antonína Strnadela. Od portrétů z období 50. let se těžiště její tvorby postupně posouvalo více k abstrakci. Významná je pro ni rovněž práce s barevnými tóny. Roku 1965 vydala v nakladatelství Albatros svou prvotinu Neplač, mochomůrko, kterou se zařadila mezi tvůrce dětské literatury. Do fondu české literatury pro děti a mládež se nakonec zapsala 11 tituly, knihy si také sama ilustruje. Mezi její nejznámější patří Haló, Jácíčku, Můj medvěd Flóra či Písně mravenčí chůvy.
Za svou literární i výtvarnou činnost byla Mrázková několikrát oceněna, kromě jiného Cenou nakladatelství SNDK nebo Cenou kritiky nakladatelství Albatros. Její díla byla prezentována na výstavách po celé ČR, ilustrace byly vystavovány na brněnském a bratislavském Bienále a na knižních výstavách v Boloni.
Ministerstvo kultury udílí medaili Artis bohemiae amicis za šíření dobrého jména české kultury v zahraničí. Z výtvarníků ji v minulosti obdrželi například malíř, grafik a sochař Vladimír Drápal nebo malířka Jitka Válová.
