Francis se narodil 31. října 1920 v městečku Lawrenny v jižním Walesu. Od malička si přál být žokejem. Za války se musel svého snu vzdát a stal se pilotem.

Po skončení války se ale ke koním vrátil. Vyhrál několik stovek závodů a slavil úspěchy jako dostihový šampion. Po skončení jezdecké kariéry se živil jako sportovní novinář, a to až do roku 1973. Přitom každoročně napsal jednu detektivku. První s názvem Smrt favorita vydal v roce 1962. Mnohé příběhy se odehrávaly právě v dostihovém prostředí.

Většinu jeho děl do češtiny přeložila Jaroslava Mooserová. S ní se Dick Francis osobně setkal v roce 2004, když se účastnil Velké pardubické.

V posledních letech svého života žil Francis v Karibiku na ostrově Grand Cayman. V roce 2000 mu zemřela manželka a věrná čtenářka. Po její smrti psát přestal. S psaním románů začal opět v roce 2006.