Poprvé se Petrůvka připomíná r. 1449, kdy náležela k panství Luhačovice. K 1. 1. 1980 došlo k připojení obce Petrůvka k Slavičínu, s kterým byla obec sloučena až do r. 1998. K 1. 1. 1999 se opět osamostatnila (rozhodnutí občanů hlasováním v místním referendu 15. 5. 1998).
Wikipedia