Obec Pernštejnské Jestřabí se nachází v okrese Brno-venkov v Jihomoravském kraji. Rozkládá se v Hornosvratecké vrchovině, na okraji přírodního parku Svratecká hornatina, přibližně 10 kilometrů severozápadně od Tišnova. Součástí obce jsou čtyři místní části: Husle, Jilmoví, Maňová a Pernštejnské Jestřabí.
Wikipedia