Štolfa byl brněnský rodák, studoval výtvarnou výchovu a historii. V 60. letech spoluzakládal skupinu Parabola, na počátku 90. let stál u zrodu uměleckého uskupení TT Klub. Věnoval se také pedagogické činnosti.
Štolfovu výtvarnou práci ovlivnila atmosféra průmyslového Brna, kde se střetávala modernistická avantgarda s venkovanstvím okrajových částí města, připomněl Kalábek. Autora tak oslovovaly technologie rozvíjející se civilizace, ale i příroda.
Štolfa byl držitelem Ceny města Brna i Ceny Jihomoravského kraje. Je zastoupen ve sbírkách Národní galerie v Praze, Moravské galerie v Brně i řady dalších muzeí v Česku a zahraničí.
