Cross zemřel ve Vídni, kde žil, v úterý 18. srpna. Příčina jeho úmrtí zveřejněna nebyla, jednalo se však o velice krátkou nemoc. „Učil nás přijímat naše pocity. Jsme vděční za čas, který jsme s ním mohli strávit. Jeho duch nadále žije v našich srdcích, jeho slovech, hudbě a lásce,“ napsala jeho dcera ve vyjádření za rodinu.
Cross byl třikrát ženatý, z druhého manželství měl dceru Lauren a syna Thea. Jazykově nadaný herec žil střídavě v Londýně, Vídni, New Yorku a Los Angeles, často pobýval i ve Španělsku. Jeho maminkou byla uklízečka z Irska a otcem britský dveřník. Přesto vystudoval Královskou akademii dramatických umění.
Objevil se v mnoha filmech a televizních snímcích, jen o fous mu unikla role, která z něj mohla udělat opravdu obří hvězdu – byl zvažován pro roli Severuse Snapea v sérii trháků o Harrym Potterovi. Roli však nakonec získal Alan Rickman (†69). Fanoušci sci-fi si jej nejnověji zafixovali jako velvyslance Sareka v rebootovaném Star Treku režiséra J. J. Abramse.
