Maršálek byl především divadelním hercem, spolu s Karlem Semerádem a několika dalšími herci založil v roce 1967 divadlo ve Zlíně, kde ztvárnil své nejlepší role. Za normalizace působil v Opavě a Brně. Své první pražské angažmá získal v 80. letech v Divadle Labyrint (dnešní Švandovo divadlo) a svou kariéru ukončil v Divadle Na Fidlovačce.

Na filmovém plátně se, kromě Goletu v údolí a Hanele, objevil tak v seriálech Rodáci, Dobrodružství kriminalistiky nebo Největší z Pierotů. Nadace Život umělce Maršálkovi v roce 1994 udělila cenu Senior Prix. Poslední rozloučení se Stevou Maršálkem se uskuteční 4. srpna ve 14:00 v Malé obřadní síni strašnického krematoria v Praze.