Svou muzikálovou kariéru odstartoval v Krysařovi, kde měl hlavní roli. Během zkoušek díla Hamlet z pera Janka Ledeckého se poznal se Sabinou Laurinovou (54), s níž má dceru Valentýnu (24). Pak už se role jen hrnuly a Pepa jich ztvárnil okolo dvaceti. Za ztvárnění Mefista na prknech Divadla Hybernia dokonce získal cenu Thálie. Jeho domovskou scénou se na dlouhé roky stalo Divadlo Broadway, kde hrál i svou poslední roli, a to krále v Troji.
Konec s muzikály Blesku v textové zprávě potvrdil sám Vojtek: „Ano, je to tak.“ Není to však poprvé. Zda to tedy znamená skutečný konec, nebo jen dočasnou pauzu, ukáže čas.
Vlasatý rocker se naplno věnuje kapele Kabát a svému projektu Muzikály Josefa Vojtka a nedávno oznámil, že vyjíždí na svou sólovou tour. Samozřejmě myslí i na fanoušky Kabátu. Kapela na podzim vyráží na turné po zimních stadionech, které čítá 22 koncertů. Kde všude skupinu můžete vidět je na tomto odkazu https://kabat.cz/koncerty/
Kde všude hrál
Krysař, Hamlet, Kat Mydlář, Galileo, Tři mušketýři, Angelika, Golem, Baron Prášil, Dracula, Casanova, Tarzan, Mefisto, Čas růží, Kleopatra, Muž se železnou maskou, Okno mé lásky, Popelka na ledě nebo Troja.
