Album Co znamená vésti koně bylo nahrané v domě dramatika a pozdějšího prezidenta Václava Havla na Hrádečku. Vyšlo v roce 1983 v Kanadě a v roce 2002 v České republice. Autorem hudby je Milan Hlavsa, texty napsali Vratislav Brabenec a Pavel Zajíček.
Plastici, kteří v době vzniku původní nahrávky hráli v rozšířené sestavě, se se svým zvukem blížili k některým tehdejším světovým avantgardním skupinám. K dřívějšímu částečnému ovlivnění tvorbou Franka Zappy přidal autor hudby Mejla Hlavsa navíc postupy ze světa duchovní i soudobé vážné hudby. Jednotlivé skladby charakteristické svým pomalým tempem jsou v jistém slova smyslu úplnými litaniemi, neopakovatelnou hudební řečí sdělovanými pocity nad stavem tehdejšího světa. Později se Hlavsa vrátil k přístupnější písňové formě.
Hlavsa zemřel 5. ledna 2001. Aktuální sestavu PPU tvoří Brabenec (saxofony, zpěv), Josef Janíček (klávesy, tahací harmonika, zpěv), Joe Kararafiát (kytary, zpěv), Jiří Kabeš (viola, zpěv), Eva Turnová (basová kytara, zpěv) a Jaroslav Kvasnička (bicí).
Pod vedením dirigenta Ivanoviče se před dvěma lety s PPU spojila také Komorní filharmonií Pardubice. V zaplněném Divadle Archa zazněla obnovená podoba Pašijových her velikonočních.