Matthews proslul rolí nekompromisního seržanta Ala Aponeho, který velel drsným vesmírným mariňákům ve sci-fi snímku Vetřelci. Tato role byla natolik výrazná a ikonická, že podle ní byla vytvořena postava seržanta Averyho Johnsona z videoherní ságy Halo. I ta sází na sci-fi notu jako Vetřelci.
Matthews se k roli Aponeho vrátil ještě v roce 2013. Namluvil totiž tuto postavu v nechvalně proslulé videohře Aliens: Colonial Marines. Ta vyšla po dlouhých 12 letech vývoje a fanoušky zklamala mnoha technickými chybami a dalšími nedostatky. Sám Matthews byl přitom seržantem i ve skutečném životě.
Podle údajů z IMDb bojoval ve válce ve Vietnamu a byl prvním černochem, který byl oceněn hodností seržanta. Matthews u sci-fi filmů zůstal celý život. Hrál ve snímcích jako Superman III, Pátý Element nebo Omen III: Poslední střetnutí. Jeho bezvládné tělo bylo objeveno o víkendu ve španělském domě, kde na sklonku života bydlel.