První žena, která neuchopitelného Petra Hapku dokázala dovést k oltáři, byla Zuzana Řihošková. S tou skladatel žil několik let, ale jeho chuť po poznání jiných žen byla větší. „Svým družkám jsem byl dost nevěrný. A co já jsem těm ženským lhal,“ vzpomínal v pozdějším věku Hapka ve své knize Váš Petr Hapka. Se Zuzanou Petr děti nikdy neměl.
Jistá paní Rohanová mu ale před šestatřiceti lety porodila jeho první dceru Markétu. Ta je dnes již vdaná a jako první z Hapky udělala dědečka. Jeho druhou manželkou se stala ve své době slavná herečka Zora Ulla Keslerová, se kterou má skladatel dceru Petru (32). Tu loni v srpnu dovedl na vozíčku k oltáři.
Vzpomínka na Hapku: Takhle laškoval s krásnými ženami. Jan Jedlička
Mnohačetné potraty před komisí
Mezitím měl Hapka několik milenek, které postupně přiváděl do jiného stavu a pak s nimi chodil před potratovou komisi. „V jednom roce se mu na Praze 1 sešlo dokonce tolik potratů, že mu bylo žinantní se znovu objevit před potratovou komisí, takže za sebe poslal náhradníka, svého přítele,“ píše se v jeho knize.
Tajemná Slovenka Martina mu však učarovala natolik, že s ní si děti nechal. Společně mají dceru Kamilu a syna Ferdinanda. Ti se s otcem vídali velmi zřídka, jelikož s matkou vyrůstali na Slovensku.
Krásná operní umělkyně Ingeborg Žádná si udržela Petra Hapku po svém boku dlouhých 14 let. Mají dva syny Mikuláše (23) a Haštala (17). Také jejich vztah se ale rozpadl, když se Hapka zamiloval do módní návrhářky Olgy Michálkové. S tou má nejmladšího syna Kašpara (13). Ani jí ale nedokázal být nespoutaný milovník žen věrný, a tak když mu přišla na nevěru se zdravotní sestřičkou, vyrazila s ním dveře.
Jeho poslední láskou a zároveň múzou byla o osmačtyřicet let mladší studentka Kateřina Klepišová, se kterou Hapka tvořil pár tři roky. Rozešli se v únoru 2013, tedy krátce předtím, než se u skladatele projevila zákeřná Alzheimerova choroba. Petr Hapka zemřel 25. listopadu 2014.